马可以在公路上行走。
马匹是可以合法上路的，但应当使用驯服的牲畜。目前，法律上对这个问题还存在着一定的模糊性，但是现在来说，马作为交通工具的属性已经越来越淡了，所以交管部门不鼓励骑行马匹上路。骑马上路即使不违反交通相关法律，也可能因为扰乱公共场所秩序违反治安管理相关法律。马属于交通工具，交通工具狭义上指一切人造的用于人类代步或运输的装置。如自行车，汽车，摩托车，火车，船只及飞行器等。其中也包括马车，牛车等动物驱动的移动设备。马上路应当遵守相关法律规定。马属于饲养的动物，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任，但能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
根据相关规定中，在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：
1、不得醉酒驾驭；
2、不得并行，驾驭人不得离开车辆；
3、行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；
4、不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；
5、停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。
综上所述，马匹是可以合法上路的，但应当使用驯服的牲畜。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条
驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。
不少同袍热爱骑马
但是骑马和现代交通似乎有些出入了
就在9月份 一名女子在上海道路上骑马的视频火了！
然而就是她，在闹市区域骑行马匹的违法行为，扰乱了正常的公共秩序，妨碍了道路交通安全。一旦马匹受惊，还将可能对公共安全造成严重危害。相关法律人士表示，胡某如再次出现骑马上路扰乱公共场所秩序的违法行为，公安机关可依法对其违法行为予以从重处罚，可处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。
最近又发生了一例——
在高邮农工商附近
一男子竟然在市区主干道上骑马
幸好被交警拦下了
不然后果不堪设想
根据道路交通安全法，机动车道就是机动车行驶的道路。马儿等牲畜驯化得再好，也会因外界因素受到影响，一旦出现受惊，会对其他交通参与者带来安全隐患。
那么问题来了
马路成了马不能走的路吗？
从历史上看，骑马并不是汉人的传统。台湾学者巫仁恕在《品味奢华：晚明的消费社会与士大夫》中指出，唐代是中国历史上最重骑马的年代，就连世庶都少用车而骑马出行；但在宋代出现轿子之后，骑马渐渐被乘轿取代，到了明代，乘轿更因为是身份的象征，而成为上至王公大臣、下至新兴富裕阶层乃至豪奴、胥吏、优伶之流的流行时尚，更没有人骑马出行了。即便是在马背上打下天下的清朝统治者，也出于认同汉族文化的目的而舍马取车、轿。
所以在古代，尽管没有汽车、飞机等现代化的交通工具，即便是最重骑马的唐朝，随着城市的发展，繁华的街道上，行人与马车并存的情况逐渐增多，因此，出于安全的考虑，唐代皇帝根据实际情况，制定了一些交通规则，比如唐朝的“仪制令”就是较早的关于交通方面的礼仪规范。它的主要内容用十二字就能概括：“贱避贵、少避长、轻避重、去避来”。在宋朝，“仪制令”被刻在石碑或木板上，立于大街要道，以提醒行人和车辆遵守规则。除此之外，在唐律及宋刑中，也有不少关于交通的规定，比如不准在闹市或人众处跑马，不准在道路上设置障碍等。如果违反了规定，同样会受到相应的处罚。
有些地方不是还保留了骑警吗
他们要遵守哪些规则呢？
此处特别引用了“马术微学院”柳鑫的一篇文章
在许多欧美国家，骑手驾驭的马匹在公路上行走通常与其他机动车辆享有同样的权利。比如在新西兰，骑马人并不强制要求要靠路边骑行。遇到机动车时，也不一定非得靠边“停马”。
骑手们可以选择在公路上并驾齐驱，也可以选择其他队形，但前提是他们不能妨碍行驶的机动车辆或是给公路上的其他行人带来危险。
但不是所有骑手都熟悉在公路上骑马的规矩，特别是对于一些年纪小，缺乏经验的骑手。他们往往只顾自己玩儿得高兴，却忽略了公路上潜在的危险。今天小编就在这里列出骑手和司机一些所需要注意事项。
骑手和马匹
如上面的这张配图，骑马人在公路上骑行时应该提前意识到身后开来的车辆并勒马停于路的左边。机动车司机也要关注骑手和马匹并相对减速并尽快从璐的右侧通过。
有经验的的骑手在上公路之前通常会让马匹事先熟悉路上的交通情况以确保马匹不会紧张或激动，也会通过伸出手臂向上或向下摆手，来示意司机是否应该减速。一般来说，骑手举手是示意司机需要停车的意思。
如果不是骑马而是驾车，一定要确保在法律的范围内安全驾驭马匹。尤其是看到路上的实体黄线一定不要试图跨越。
对于机动车的司机们来说，在公路上碰到骑手和马匹，永远不要想当然地认为骑手和马匹会提前先注意到有车来了。现代车辆特别是混合动力汽车发出的声音往往很轻。司机们也不可能提前知道骑手是否有在道路上骑行的经验亦或是马匹是否有上过公路的经历。
机动车司机在“超马”时一定要注意提前减速。马匹通常会行走在的路的左侧，而机动车本身快过马很多。假设车在“超马”时速度过快，路另一个方向又有来车，就不能保证有足够的时间和空间刹车停车了。
假如骑手在没有交通线上的乡间小路骑行，骑手和司机都要更为谨慎。司机应确保在自己前方视野范围一半的距离内能做到及时刹车。
英国马术协会规定机动车在超越马匹时时速不应该超过2.5公里。司机在遇到骑手和马匹应调低音响并且禁止使用喇叭以吓到马匹。很多路上供马匹行走的区域也要专门的标识。看到关于骑行的标识，司机们一定要当心，特别是在骑术学校或马术场地附近。
这里值得一提的是，爱尔兰政府出于对这方面的重视，和爱尔兰当地的马术协会、道路安全局合作出版了一本名为“Horse Road Safety on Public Roads”的相关书籍，下面则有PDF的下载链接，有兴趣的马友可以下载看一看~
PDF版下载链接：
http://www.rsa.ie/Documents/Road%20Safety/Horse_Safety/RSA_Horse_road_safety_booklet.pdf
外文资料来源：
http://www.horsetalk.co.nz/2015/06/04/driver-alert-overtake-horses-road-care/#axzz4RHDFtLnc
感谢马术微学院柳鑫的宝贵资料。
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